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    現(xiàn)代數(shù)控機床的各直線軸多采用滾珠絲杠螺母副傳動，滾珠絲杠螺母

副的傳動精度直接影響到數(shù)控機床的運行精度和加工質(zhì)量。滾珠絲杠螺母

副的相關(guān)故障會導(dǎo)致數(shù)控機床出現(xiàn)定位精度下降、反向間隙過大、機械爬

行、噪音過大、剛性不足等故障現(xiàn)象，影響機床的正常使用。所以及時排

除因滾珠絲杠螺母副所產(chǎn)生的故障，是保證數(shù)控機床正常運行及加工質(zhì)量

的重要環(huán)節(jié)。

     滾珠絲杠螺母副的性能、結(jié)構(gòu)與原理

1）滾珠絲杠螺母副的性能：
　　

滾珠絲杠螺母副的性能優(yōu)良，主要有傳動可靠性高，不易磨損，可長

期無故障運行；傳動靈敏，運行精度高，不易產(chǎn)生爬行；傳動效率很高，

運行平穩(wěn)，一般為η=0.92-0.96；使用、潤滑和維修方便、可靠；在施加預(yù)

緊力后，可消除軸向間隙，反向時無空行程；可逆向傳動；缺點是不能自

鎖，垂直安裝時需有平衡裝置。

2）滾珠絲杠螺母副的特點
　　

a)滾珠絲杠螺母副的傳動形式可分為絲杠轉(zhuǎn)動和螺母轉(zhuǎn)動。
　　

絲杠轉(zhuǎn)動傳動是指：絲杠轉(zhuǎn)動，螺母固定在工作臺上。絲杠旋轉(zhuǎn)推動

推動螺母，螺母帶動工作臺做往復(fù)運動。我們一般常見的都是這種類型安

裝方式。
　　

螺母轉(zhuǎn)動傳動是指：絲杠被固定，螺母通過軸承固定在工作臺上，伺

服電機帶動螺母旋轉(zhuǎn)，螺母沿絲杠做軸向運動，進而帶動工作臺運動。這

種傳動方式一般用于絲杠較長的機床上，防止絲杠因剛性不足而產(chǎn)生震動

和變形。
　　

b)按滾珠絲杠螺母副螺母結(jié)構(gòu)可分為：內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種方式。
　　

外循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母副由絲杠、滾珠、回珠系統(tǒng)和螺母組成。

與內(nèi)循環(huán)方式的主要區(qū)別在于螺母螺旋槽的兩端用回珠管連接起來，使?jié)L

珠能夠從一端重新回到另一端，構(gòu)成一個閉合的循環(huán)回路。
　　

內(nèi)循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母副螺母結(jié)構(gòu)關(guān)鍵是在螺母的側(cè)孔中裝有圓

柱凸輪式反向器，反向器上銑有S形回珠槽，將相鄰兩螺紋滾道連接起來

。滾珠從螺紋滾道進入反向器，借助反向器迫使?jié)L珠越過絲杠牙頂進入相

鄰滾道，實現(xiàn)循環(huán)。